表面覆盖著哑光灰色的耐磨涂层。

四条机械臂采用模块化设计，可以根据任务快速更换末端执行器。

此刻，场内的机器人有的装著焊枪，有的装著混凝土喷头，有的装著精密测量探头。

头部就是一个传感器塔，集成了双目视觉、红外热成像、雷射测距和毫米波雷达等。

这时，只见一个vi—3机器人从陆安等人身边经过，它识别出人类，自动降低行进速度，并在距离两米处停顿，发出柔和的提示音，然后绕行。

整个过程流畅自然。

它们有避障优先级设置，人类最高，其次是其它机器人，最后是静态障碍物。

目前付晨团队还在测试一种「社会行为模组」，让机器人在群体作业时表现出类似人类的协作礼仪。

比如等待、礼让、示意意图。

这非但不会显得多余，而是能大幅降低多机作业时的冲突概率。

过了一会儿后，陆安走到模拟施工现场的核心区。

这里有几个v1—3型机器人正在调运一个标准结构模块，那是坤舆单元中用于居住区隔墙的预制件。

其尺寸在3x25x04米，重量约42吨。

正常情况下需要大型吊车，但这几个川—3机器人用特制的协同夹具完成了这项工作。

一个机器人负责顶部吊点，另外几个机器人在侧面支撑，它们通过实时交换受力数据，精准地将模块移动了十五米。

陆安看了一会儿演示后，扭头对付晨问道：「对坤舆单元设施的模块化建设适配得如何了？」

闻言，付晨引导陆安走到测试场边缘的控制台，调出一幅复杂的三维施工流程图。

他汇报导：「在过去三个月，我们联合仲建、仲铁等七家单位的工程师，把坤舆标准单元设施的整个施工过程拆解了。」

付晨一边操作界面一边说：「最终确定的方案是372个标准工序，每个工序都对应一套机器人操作模版。从场地平整、深基坑开挖，到主体结构组装、内部管线铺设，再到最后的密封测试和生态舱安装，全部实现了流程标准化。」

三维图上，一个虚拟的坤舆单元设施正在被快速建造。

时间轴加速推进，可以看到无数代表机器人的光点像潮水般涌入工地，各司其职却又相互配合。

掘进机器人用超声波破岩技术开凿竖井，支护机器人紧随其后架设钢拱架，喷涂机器人在岩壁上覆盖混凝土，运输机器人在地下通道中穿梭运输物料————

最关键的是工序衔接，比如第147道工序安装主通风管道和第148道工序铺设电缆桥架。

传统施工中，这两个工序需要错开，否则工人会互相干扰。

但在机器人协调施工中，却可以让两群机器人同时作业，效率得到提高。

因为它们能精确计算各自的工作空间，甚至可以实现完美交错通过，就像两支训练有素的军队在狭窄通道中相向而行却不碰撞。

但如果是让两个人工团队这么于，那是肯定做不到的，必然会相互受到干扰，导致都没法进行。

而机器人，则不存在这种问题。

付晨调出实际测试数据说道

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