心心念的地月转移轨道问题，终于能够解决。

心里也算有块大石头落地。

难免会激动。

就这样。

当几人来到仿真验证实验室，告诉邱轩情况，后者则表现的比较平静，在他看来徐铭作为全世界都公认的超级天才，国内科研工作者的最大骄傲，能短时间内完成轨道计算再正常不过。

于是没有任何废话，立刻便展开行动。

「好的徐院，我马上带人验证。」

而徐铭和梁占军以及黄振海三人，则没有离开。

选择原地等待仿真结果。

当然过程中他们也没有闲着，后边讨论起，关于登月舱着陆的最后一米算法优化。

前段时间载人航天工程总指挥部召开，嫦娥奔月任务技术研讨会，登月舱部分的项目负责人提到，探月着陆器在最后一米的时候，碍于月尘的干扰，微波测距仪的数据会出现随机波动。

从而带来误差。

在这种情况之下，哪怕是几十厘米的误差，对高速着陆的太空飞行器来说都有巨大风险。

足以造成严重后果。

虽通过增大着陆腿的缓冲行程来弥补，但如今载人登月的登月舱重量更大，对落点姿态要求更高。

原先的弥补方案无法继续使用。

需要一个能在月尘干扰下，依旧能实时校正测距误差的新算法。

徐铭既然担任着技术总顾问，又是自己擅长的算法领域问题，肯定要发表意见给出可行方案。

于是在研讨会上，他想到了研发光刻机时，解决过随机噪声问题。

便提出传统滤波方法已经过时，不够快也不够准。

建议使用非传统的卡尔曼滤波。

月尘的干扰主要集中在特定频段，而真实距离信号在另一频段。用频域滤波分离信号和噪声，然后藉助卡尔曼滤波做状态估计。

此方法的优势是计算量小，搭载的计算机可以实时运行。

鲁棒性强，即使噪声幅度很大也能准确估计。

并且不需要预先知道噪声的统计特性。

在他的这些提议讲出后，顿时便让着陆器那边的团队眼前一亮。

会后着陆器设计师更是主动联系，针对算法交流。

当时由于徐铭正在重新计算地月转移轨道，便只给出了大致的算法框架。

没想到大半个月时间，就有如此大收获。

「老吴他们前几天，成功把那个算法实现，并且还第一时间进行了验证。」

「在模拟月尘环境的测试中，新算法将测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米，今天上午见到还说要专程去感谢你呢。」

梁占军提起这件事，心中也再次感到庆幸。

面对地月转移轨道，和着陆器校正测距误差算法上的问题，徐铭硬是在一个月左右的时间，硬是分别给出了一份近乎完美的答卷。

关键整个人表现的还非常轻松。

若非国家的航天事业上面，有着徐铭这样一位世界超级天才，关于嫦娥奔月工程任务，大概率还要往后延迟上几年时间。

届时只怕要落在naa的重返月球计划后面

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